Puedo quedar embarazada si mi pareja eyaculó sobre mis bragas finitas y posteriormente me manoseó por encima de ellas?

Hace días estuve con mi novio tocandonos, y el estuvo manoseandome un buen rato la. Vagina por encima de las bragas. Yo me subi encima de el y note su liquido preseminal y me quite. Después cuando se quiso venir lo hizo sobre mis bragas, las cuales eran de una telita muy fina, y posteriormente me manoseo ahí. Estoy muy preocupada porque en ese momento me senti mojadisima.