Mi abuelita quiere sacar las cosas de su ex nuera de su casa

Soy del Estado de México. Mi abuelita dejó que su ex nuera viviera en su casa por un tiempo, la señora es muy conflictiva, ya tiene más de dos años con sus cosas en la casa de mi abuelita. Hace como un año se fue a vivir a otro lado pero dejó todas sus cosas, amenaza a mi abuelita con que si le saca sus cosas la va a demandar (ella se cree con derechos porque tiene hijos que vendrían siendo nietos de mi abuelita, adolescentes que jamás la visitan y hasta se han portado groseros con ella), mi pregunta es; ¿Legalmente qué es lo que ella tiene que hacer para sacar a esta persona? ¿Tendría algún problema si le lleva sus cosas a donde ella esté viviendo? Ella nunca pago renta, no hay hojas firmadas por mi abuelita, la casa está a su nombre, solo quisiéramos orientación acerca de cómo puede hacer mi abuelita todo por la vía legal para que no haya problemas y se pueda sacar a esta persona de su casa.