Buen día quier saber si ay posibilidad de embarazo con faje ambos con ropa pero el eyaculo ay posibilidad de embarazo

Hace unos días tuve faje con mi novio simulando relaciones el roso mi zona ambos con ropa pero en un momento nos dimos cuenta que el ya había eyaculada y humedecido su ropa es posible que haya un embarazo ya que ambos estábamos húmedos y el encima de mi pero siempre con ropa