Tributación por disolución comunidad de bienes

Mi padre y yo tenemos una empresa atraves de una comunidad de bienes a partes iguales, pero mi padre ya se va ha jubilar y queremos disolver esta comunidad de bienes. A nombre de esta comunidad de bienes tenemos una furgoneta y una nave, y cuando se creo esta comunidad se abrió con 6000 euros de fondo. La nave tiene un valor de 100000 y la furgoneta será minimo ya que tiene casi 20 años. Como la nave y la furgoneta es indivisible se la tendrá que quedar alguno de los dos y compensar al otro económicamente ( mi padre en este caso se quedaría con la nave y furgoneta). Querria saber qué pasos tenemos que dar para realizar esta disolución, así como impuestos tendríamos que pagar y si al quedarse mi padre con la nave y furgoneta y compensarme a mi con dinero, si yo por ese dinero luego tengo que declarar algo y si tendría que pagar algo a Hacienda y si mi padre por quedarse el la nave también luego tendría que pagar algo.