Que debo hacer para tener relaciones

Tengo unas cuantas dudas si eres tan amable de respondérmelas, mi novio y yo llevamos un año teniendo relaciones bueno si así se podría decir porque realmente solo me ha penetrado hasta el cuello uterino la verdad es que lúbrico bien y todo pero cuando el choca hay me duele re feo me pregunto si el pene entra más adentro o solo llega hasta hay, otro cosa es que tiene 23 centímetros de largo y tiene un buen grosor, quisiera que me orientes un poco sobre estas cosas está es mi primera vez en estas cosas y yo creo que unos buenos consejitos no me vendrían nada mal.