Problemas para el cambio de nombre de un vehículo

E realizado la compra de un vehículo que esta a nombre de una empresa dada de baja y el que me vendió me dio una factura de la empresa y me firmo un contrato personal y me dio copia de su dni pero en trafico me piden copia de la carta censal de la empresa pero solicitó al vendedor este documento y me dice que no lo tiene y no se que hacer para poner el vehículo a mi nombre ya que e realizado reparaciones muy costosa en el vehículo y el vendedor me dice que el lo que puede hacer es devolver el dinero que le pague porque el no sabe como conseguir los documentos .