Cómo hacer hielo seco de forma casera

Lo que quiero es fabricar hielo seco de manera casera, esto porque no tengo los recursos suficientes para una máquina y en mí país Bolivia nadie vende hielo seco... Lo usaré para hacer "ice cream rolls" que es una forma que se está volviendo más popular de hacer helado https://youtu.be/cBVTa5njZPo pueden ver en este vídeo como planeo hacer los helados... Busque bastante tiempo por internet y no encuentro la forma ya que solo es para pequeñas cantidades y en otros casos no es puro "co2"