Falsificar firma en contrato compra venta

Quiero saber, si en un contrato de compra venta de una autocaravana entre particulares falsifico la firma del vendedor, para poder poner en el contrato que voy a entregar en hacienda un precio menor, ¿qué me puede pasar? La transferencia real seria de 31.500 euros y en el contrato pondría 10.000 euros. Las tablas de hacienda marcan el precio de 8.000 euros.

¿Qué me podría pasar?