¿Existe riesgo de embarazo al tener relaciones sin protección por menos de 30 segundos?

Tuve relaciones con mi novio hoy, primero lo hicimos con condón. Luego después de unas horas lo hicimos nuevamente, pero primero quisimos intentar sin condón por primera vez. Fueron menos de 5 segundos, y el me dice que no expulsó nada y se limpió antes, pero de todas maneras me preocupa. Estoy en el día 9 de mi ciclo, mi periodo acabo hace 3-4 días. ¿Existe riesgo de embarazo por el líquido pre-eyaculatorio o la eyaculación anterior, a pesar de no estar en mis días fértiles? ¿Debería tomar la pastilla del día después, y hasta cuantos días después se puede tomar?

Además, luego de unas horas de las relaciones fui a orinar y tenía un flujo entre amarillo-anaranjado y demasiado espeso y viscoso, pero inoloro, lo cual no me había pasado antes. ¿A qué se puede deber esto?