Hay riesgo de embarazo si hay eyaculación, ¿Ambos en ropa interior?

Quisiera saber si hay riesgo de embarazo si simulábamos tener relaciones ambos en ropa interior y el eyaculo mucho (bastante) haciendo que se humediciera en la ropa interior de la mujer y traspasara la tela. ¿Hay riesgo de embarazo?. Estaba en el día 16 o 17 de mi ciclo, tomo anticonceptivos