¿Puedo tener problemas de eyaculación?

La primera es que si tengo problemas al eyacular es que si me masturbo llego al orgasmo y eyaculo pero cuando tengo relaciones sexuales no siento la eyaculación ni el orgasmo y por eso va mi siguiente duda, como no me doy cuenta al eyacular aveces sigo penetrando y pues aveces se corre el condón y pues mi miedo es que el semen quede impregnado y embaraze ya mi novia a parte como no se en que momento eyacule no se si es probable que se salga el semen por la base ayuda please :(