Si firmo la baja voluntaria después de firmar un subrogación, ¿Pierdo mis derechos?

Llevo 10 años en el mismo centro de trabajo, subrogado 4 veces ya. Mi empresa presente quiere cambiar el nombre y actividad. También no quiere vincular la empresa nueva con el antiguo. No quiere subrogar me pero me han ofrecido un contrato nuevo respetando mis condiciones de antes. Quieren que después de firmar el contrato que me firmo la baja voluntaria! ¿Es legal?