¿Como puedo cambiar titularidad una finca en el catastro?

Tengo una finca rústica, que es herencia de mi padre y que pertenece a mi madre y mis dos hermanos junto conmigo pero el IBI figura a nombre de el padre del dueño que se la vendió a mi padre, tengo también una nota simple de dicha finca que fue adquirida en 1970 y quisiera saber cual son los pasos para que dicha finca pase a nombre de mi madre y herederos. Mi padre falleció sin testamento. Si alguien me pudiera decir como hacerlo.