Erección difícil después de penetrar

Lo que pasa es que antes de penetrar a mi novia tenemos juegos y me hace oral, le hago oral y todo perfecto, llega la hora de penetrarla y todo bien, depende del día o la situación la puedo penetrar unos 20 minutos, cambiamos de posiciones y todo bien, pero aveces nos cansamos y tomamos un pequeño descanso (sin tener eyaculacion) se me pasa la erección.

Aquí viene el problema, retomamos el tener sexo y obviamente tengo la erección, pero al momento de querer penetrarla se me baja la erección y pues me espero para que se pueda erectar, otra vez se pone erecta y quiero penetrar y otras vez se baja y pues yo no termino (eyaculo) y ella a veces no termina satisfecha

Quisiera saber cual es el problema y si se puede solucionar