Que se paga a la hacienda pública por cobro total de un plan de pensiones

Estamos indecisos en cobrar un plan de pensiones, hemos cobrado otros mes a mes, pero este que nos queda no sabemos como hacerlo, ¿qué tanto por cien cobra hacienda? ¿Va en función de la cantidad? ¿Es igual en todas las comunidades? Muchas gracias, me refería a lo que cobra hacienda si se recupera el total.