Puede quedar embarazada mi novia si use condón, ¿Quitarlo y volver a penetrar?

Lo qué pasa es que tuve relaciones con mi novia y estoy preocupado ya que hubo una vez que penetre con condón, no eyacule pero si hubo poco líquido preseminal porque revise el condón, me lo quite luego luego y me limpie con una toalla, después esperamos como unos 15 a 20 minutos y volví a penetrar pero sin condón, pero solo fue unos segundos por el miedo al tema, no eyacule ninme salió líquido preseminal, como digo solo penetre por unos segundos, no toma ningún tipo de anticonceptivos, (si revise nuevamente antes de penetrar sin condón que no tuviera nada como líquido preseminal o semen, estaba seco) después de esto me puse el condón nuevamente.

Mi duda es, ¿hay probabilidad de que quede embarazada?

¿Qué se tome la pastilla de emergencia?

Estamos a tiempo dentro de las 72 horas para tomarse la pastilla de emergencia, no queremos embarazo por el momento.