¿Como saber cuales son las lindes de mi parcela?

Mi abuelo hace unos 40 años reunió 3 parcelas contiguas. Hizo vallar el perímetro exterior de las mismas y edificó tres casas en la misma.

En el catastro las 3 parcelas tienen distinta superficie, no obstante en su testamento dividió la superficie total en partes iguales. Así figura en el registro de la propiedad.

Actualmente hay parte de los herederos que han vendido su parte del terreno a extraños. Mi idea es vallar mi parcela, para ello necesito conocer los lindes. ¿Hay otro plano en el registro de la propiedad? ¿Si no hay plano, como se soluciona?