¿Puedo quedar embarazada si hubo intercambio de fluido ?

Disculpe la ignorancia pero no se a quien más preguntar y tengo miedo con mi novio estábamos jugando y tocamos nuestros genital es uno con el otro no hubo penetracion pero si creo que hubo intercambio de fluido o semen eso no se bien pero fue cerca de mi vagina (y estaba a una semana de que me de mi periodo y aun no me baja) y después cuando sentí que estábamos húmedos me retire y dejamos de jugar pero a los cinco minutos me dio habas de orinar así que fui a orinar es posible que me quede embarazada? Y cabe recalcar que aún no me baja mi periodo