Posibilidad de Embarazo? Mediante roce con ropa interior.

El día de hoy tuve una simulación de relaciones con mi novio, yo estaba con ropa interior delgada y el sin nada. Tengo duda debido a que soy virgen e irregular. Habría el riego que pueda quedar embarazada debido al roce que hubo de su pene con mi vagina yo usando ropa interior y el sin nada. No eyaculó solo líquido preseminal.