Citroen xsara del año 2000, problemas con alamar y cierre centralizado.

Tengo un citroen xsara año 2000, al desmotarme la alarma (Cobra) en un taller, el cierre centralizado no va bien, desde la puerta del copiloto, con la llave manual el cierre rebota, la del conductor solo cierra esa puerta sin hacer nada el cierre. Volví a conecte la centralita de la alarma y el cierre funciona correctamente,¿? ¿Al poner otra centralita funcionara el cierre centralizado?. La quite porque no paraba de sonar.