¿Existe alguna forma legal para desheredar a quien tuvo conflictos de intereses con su progenitora fallecida?

Esta persona, en contra de la voluntad del resto de hermanos se hizo cargo de la madre de todo la cual estaba totalmente demenciada. La apropiación de los ahorros de la madre y de sus pensiones así como como otras acciones similares llevaron a los hermanos a demandarla, sin que aún haya salido el juicio.

Mi duda es, si con el reciente fallecimiento de la madre, ante la herencia (varias propiedades) que les corresponde existe forma legal de que deshereden a esta persona la cual problemente tenga una condena por lo explicado?

Y si con la condena debiera devolver las cantidades de las que se apropio, como heredera, ¿le corresponderá la parte correspondiente de esas cantidades a pesar de ser condenada?