Actualización SO fallida en Samsung Galaxy Note 4

Me ha salido una actualización para el SO y le he dado a actualizar, y ahora el móvil se queda con la pantalla del mundo de Android con la barra de progreso y cuando llega al 100% se queda ahí un rato y finalmente se apaga el móvil y no arranca ni hace nada. Le intento encender pero no responde. Le quiero la batería, la vuelvo a poner e intento acceder al modo reboot pulsando las teclas correspondientes... El móvil arranca y pone "Recovery Booting", vuelve a aparecer la pantalla con el muñeco de Android y pone de nuevo "instalando actualización del sistema... "... Vuelve a salir la barra de porcentaje y cuando llega al 100% vuelta a empezar...

¿Qué puedo hacer?