Salió un poco de semen en la base del condón. ¿Embarazo?

Tuve relaciones con mi novia lo hicimos en la posición de perrito, resulta que cuando saqué mi pene había eyaculado sin darme cuenta (no fue mucho ya que trate de contenerme para no eyacular) al sacar mi pene de su vagina me di cuenta que en la base del condon había semen (digo que es semen porque lo olí y olía a su olor natural) no era mucho, pero ¿puede quedar embarazada?