Se salió el semen del condón, ¿Puede estar embarazada?

Mi novia y yo tuvimos relaciones, nos protegimos, pero me vine en el condón, y seguimos haciéndolo (no me quité el condón) pero después me di cuenta​ que se estaba saliendo el semen por de bajo del condón (no se rompió ni nada) y estaba teniendo contacto con sus labios vaginales y su vagina, ¿puede estar embarazada?