¿Puedo quedar embarazada con el pene manchado de semen?

Ayer perdí la virginidad con mi novio, se corrió 2 veces y las 2 veces y las 2 veces cambiamos de preservativo, pero la tercera vez, después de unos 5 minutos me volvió a penetrar como unas 3 veces sin protección, no se corrió pero su pene estaba manchado del semen que había en el preservativo o no, no lo sé porque después de correrse se la chupé... ¿hay riesgo de embarazarme?