Se puede ceder una herencia?

Mi abuela nos heredo una casa a mi prima y a mi. Hace varios años yo cedi mi parte. Pero, hoy por hoy me arrepiento. Yo no recibi ningún dinero, y esto se hizo frente a una escribana. Y si, mal no recuerdo decía que mi tia podía hacer usufructo de la vivienda. Se puede reclamar, o lo que se hizo fue legal.