Tengo un liquido alrededor de mi pene

Hace unos días atrás me percate que alrededor de mi pene tengo un liquido que a veces hasta se mancha mi Boxer!

No me arde ni nada por el estilo.

Pero me he preocupado un poco y

No se que se deba pero estoy un poco preoucupado ya que no me había sucedido esto y quisiera saber a que se debe o porque pasa eso.