Me puedo quedar embarazada sin penetración?

Bueno resulta que tuve unos roces con mi novio con preservativo ( sigo siendo virgen) por un momento el condón se salio y bueno hasta ahí todo bien, por la calentura al intentar poner su miembro en mi ano al ponerlo rozo mi vagina por unos segundos no me di cuenta que al ponerlo estaba teniendo contacto con mi vagina el estaba con liquido preseminal y tuvo una eyaculación previa. No hubo penetración ni eyaculación cerca de mi, me tome la. Postday 12 horas después. ¿Alguna posibilidad? :(