Puede mi expareja padre de mi hijo heredar mis bienes?

Tengo un hijo de 8años. Su padre y yo nunca formalizamos nuestra relación y estamos separados con custodia compartida.

¿Mi pregunta es ... La herencia iría integra para mi hijo? ¿Y si es así y él es menor de edad mi expareja tendría derecho a algo? ¿Supongamos una casa... Podría quedarse en ella hasta que mi hijo tuviera la mayoría de edad? ¿Qué tendría que hacer para que ese caso no sucediera?

Y además de eso, ¿si me sucediera algo mis padres tendrían derecho a ver a mi hijo o dependería de su padre?