¿Me manche con liquido pre-seminal, pasa algo?

Tuve relaciones pero antes tuvimos esos juegos donde me salio liquido pre-seminal en el calzoncillo, al desvestirme rose mi pulgar con el liquido y sin querer toque la parte exterior del preservativo sin aun penetrar a mi pareja luego seguimos con besos hasta llegar a la penetración (ya tenia el preservativo), leí que los espermatozoides mueren con el contacto del aire pero no se estoy un poco preocupado.