Mi pene no se levanta al estar erecto. ¿Es un problema?

Soy un chico de 20 años y tengo una duda sobre mi pene. Desde siempre al estar flácido lo tengo pequeño y cuelga mirando hacia abajo. Al entrar en erección se pone duro y me crece hasta los 16 cm, pero no se me levanta hacia arriba y me medio cuelga hacia abajo, creo que tengo una leve curvatura hacia abajo, y me cuesta esfuerzo intentar que se quede más arriba de la línea horizontal, como si me pesara mucho (aún así puedo moverlo perfectamente con la mano hacia arriba). ¿La duda que tengo sobre esto es si es normal? ¿Y tiene algún inconveniente al practicar sexo o algún problema a lo largo de los años?