Embarazo con líquido preseminal en el sexto día de menstruación

Tuve relaciones con mi novio al sexto día de mi menstruación, por lo general se me corta el sangrado al 5to o 6to día (soy irregular) lo que sucedió es que nos estábamos cuidando ese día lo hicimos 2 veces estábamos normal y se salio el condón no nos habíamos dado cuenta y después de 5 min se percato que no lo tenia puesto, pero no se llego a vaciar mi pregunta es si podría quedar embarzada estoy muy asustada.