Lavadora Fagor innova 2611. Luces encendidas

El tema es que la lavadora funciona más o menos bien. A veces parece que le falte fuerza al motor, pero cuando centrifuga lo hace bien. El tema es que llega un punto que se encienden todas las luces y se llena el bombo de agua. Y el programa dura 3 o 4 horas cuando uso el de agua fría que dura 40min más o menos. Desmonte el motor y las escobillas se ven bastante bien. ¿Qué puede ser?