¿Qué debo pagar en una donación de usufructo?

Mis hijos me quieren donar en usufructo una vivienda. Yo tengo 59 años. Ya he visto en el ayuntamiento que tengo que pagar por el 30% que me supone la donación al hacer el calculo de (89-59= 30) que serian por 30 años= al 1% por cada año del importe de la plusvalía... Ahora bien. Lo que NO SE... Es como se contempla a efectos de hacienda... Si para mis hijos se tendría en cuenta a efectos de la declaración de la renta en el IRPF el 30% del valor total de la vivienda a fecha de hoy o el 30% del incremento que ha tenido la vivienda, según Comunidad de Madrid, desde la fecha de la adquisición, como en una donación completa. En una donación completa tienen que declarar la diferencia entre el precio de adquisición y el precio que tiene la donación,,,, ¿es estos momentos es de 40.000 Euros más... PERO COMO SE CUANTIFICA EN LA DONACIÓN POR USUFRUCTO VITALICIO... DEL VALOR TOTAL DE LA VIVIENDA O EL 30% DE LOS 40.000 EUROS QUE HA AUMENTADO EL VALOR DE LA VIVIENDA?