Como determine los vectores velocidad y aceleración en t=t_1?

La posición de una partícula, que se mueve en el plano, a las unidades de tiempo está determinada por la ecuación vectorial, obtenga

$$\begin{align}&	V(t),A(t),‖V(t)‖  y ,‖A(t)‖; y determine los vectores velocidad y aceleración en t=t_1\\&\\&R(t)=5cos2ti+3sen2tj;  t_1=1/4 π\\&\end{align}$$