Es donación traspaso entre cuentas con dos titulares en común?

Quería hacer una consulta sobre fiscalidad. Mis padres, mi hermana y yo somos los cuatro co-titulares de una cuenta. Mi padre ha recibido un dinero por una venta y quiere darnos a mi hermana y a mi una cantidad. En el mismo banco, yo tengo una cuenta en la que estoy como co-titular con mi madre. ¿Puedo hacer el traspaso entre estas dos cuentas, en las que tanto mi madre, como yo estamos de titulares, sin que se considere donación?