Solicitud de incapacidad permanente de un autónomo

Tengo 50 años y 33 de cotización, en la actualidad soy autónomo y taxista, hace 8 años sufrí un infarto de miocardio con posterior operación de implante de 5 stem y la semana pasada sufrí una embolia pulmonar ¿qué posibilidades tengo de jubilarme por enfermedad y como tendría que gestionar la solicitud?