Puedo cobrar pensión siendo autónomo

Os cuento mi situación, me jubilo al mes que viene, soy autónomo titular de un negocio. Me han dicho que me puedo jubilar aún siendo el titular, eso sí, ejerciendo solo funciones de dirección, ya que tengo un empleado a mi cargo que es el que está al tanto del negocio ( él hace todo ).

Mi pregunta es la siguiente:

¿Me pagarán todo lo que me corresponde o me quitaran algo de mi pensión por acogerme a esta modalidad?