Escriturar casa de mis abuelos, a mi.

Dispongo de la casa de mis abuelos, la cual quedó en herencia hacia los 7 hij@s, mi madre es una de ellas, ninguno de mis tíos quiere saber nada de la casa por que no tiene escrituras, y mover papeles les sale más caro de lo que van a coger cada uno de beneficio por la venta, dado que la casa está para tirarla y hacerla nueva, ya que mis tíos pasan de todo, y yo que llevo 7 años "habitandola" prácticamente, e decidido reformarla para mí, pero antes necesito las escrituras de la casa a mi nombre, ¿cómo las hago a mi nombre? En el catastro la casa reza a nombre de mis abuelos dado que la herencia nunca se a llegado a presentar en el registro de la propiedad para modificar nada, escrituras no hay nada, e pensado pagar la contribución de los últimos 7 años y poner el agua y luz a mi nombre, a partir de ahí, ¿qué procesos debería seguir para conseguir las escrituras?