Cesión de propiedad o cambio de titularidad

Hace dos años compré a medias un parking y un vehículo con mi pareja, y por problemas de tiempo y escrituras y demás, esta propiedad se escrituró a su nombre. Nos gustaría regularizar la situación para que, en el caso que le pasara alguna cosa, estos bienes consten como que la mitad es de mi propiedad. ¿Hay algún documento notarial donde se podía reflejar esta situación, para que en el futuro no pierda esta propiedad? ¿Deberíamos cambiar el registro y poner doble titularidad? ¿Un testamento quizá? ¿Cuál sería la opción más válida?