Mi madre quiere vender su casa antes de 3 años como vivienda habitual

Mi madre quiere vender su casa en Madrid antes de cumplir los 3 años como vivienda habitual. Ella tiene más de 65 años y quiere comprarse con este dinero otra casa más grande en las afueras para que podamos vivir con ella en la nueva vivienda. ¿Es posible que lo venda antes de los 3 años y que no tenga que pagar el IRPF?