Dar de baja en el catastro como titular y escriturar a nombre de una persona

En el catastro de Guadalajara tenemos un solar puesto a nombre de mis dos hermanos y yo, un 33% cada uno, pero ni está escriturado ni registrado en el registro de la propiedad. Ahora quiero escriturarlo a mi nombre, ¿sería posible que mis dos hermanos pudieran darse de baja como titulares en el catastro y dejarme a mi sola y de esta forma escriturar a mi nombre? ¿Esto no conllevaria una donación ni habría que pagar el impuesto de donación?