Fórmula para calcular horas de descanso

Quería saber como hacer una fórmula para calcular la hora de descansos de los trabajadores.

En la columna A1 estarían los horarios, ejemplo de 10.00 a 16.00H y el descanso seria a mitad de jornada de 20 min, ¿otro horario seria 10.30 a 16.00H como podría hacerlo?

Y si hay varias personas con el horario de 10.00 a 16.00h como hacer para que no coincidan los descansos