Citroën c4 picasso la puerta queda abierta

Tengo un Citroën c4 picasso del 2010 cuando cierro el vehículo con el cierre centralizado todo queda cerrado a excepción de la puerta trasera derecha.

La única forma de dejarla cerrada es activando el seguro de niños manual de esa puerta. Pero al volver a abrirla y cerrar vuelve a pasar.