¿Es posible un embarazo por semen en los dedos?

He leído que es imposible un embarazo si no hay penetración.

Justo el día de mi ovulación le hice sexo oral a mi novio, y el termino en mi boca, por lo cual, parte de su semen cayo en mi boca y otro tanto en mi mano. Inmediatamente fui a lavarme la boca y las manos. Lo que pasa es que en cuanto regrese del baño el me introdujo sus dedos.

Si estos hubieran tenido semen, ¿Es posible un embarazo?

No hubo ningún tipo de contacto genital.

Lo que pasa es que mi regla debió de haber llegado ayer (28 Dic.) Y no ha llegado y solo me entra más pánico pensar que sus dedos tuvieran semen y eso pudo haber provocado un embarazo.

¿Es 100% imposible un embarazo de esa manera?