Puedo quedar embarazada ante esta situación?

Tuve relaciones con mi pareja, todo ello bajo protección, no hubo eyaculación ni líquido preseminal. Después anduvimos jugando sin protección sin llegar a la penetración completa, solo roces. ¿Podría quedar embarazada bajo los roces?

Después de todo observamos una mancha blanquecina-transparente en la cama, ¿puede ser que el flujo vaginal sea de ese color?