Dedos con líquido preseminal seco

Hace tres semanas estuve con mi novio, no tuvimos relaciones con penetración pero le hice sexo oral, luego él toco su pene para acomodarlo otra vez dentro del pantalón, obviamente tuvo que tocar la tela de su boxer y pantalón también.

No pasaron muchos minutos cuando él me metió un dedo en la vagina, pero fue de la misma mano con que se tocó el pene.

Mi duda es si ese líquido preseminal que toco con su mano (que por cierto, tenía de mi saliva también por el sexo oral) puede causar un embarazo.