¿Se puede Impugnar una escritura compraventa?

Hace 5 años nuestros padres nos vendieron una propiedad, todo legalmente, frente a notario, inscrito en registro públicos y todos los impuestos al día.

Nuestros padres posteriormente se divorciaron, él tiene un hijo mayor de un compromiso anterior al matrimonio con mi madre y 3 hijos menores (7,5 y 3 años) de una relación de infidelidad. Nuestro padre ha amenazado con impugnar la escritura de compraventa de la propiedad, ¿podría hacerlo?, ¿O quizá el hijo mayor?.