Genera una ejecución de hipoteca a los deudores impuesto de donaciones?

Estamos tratando de hacer dación en pago.

El inmueble pertenece a mis padres, los cuales avalaron con su propiedad la operación de la cual soy deudor. El notario que está tramitando dicha operación me a avisado de que dicha operación va a generar impuesto de donaciones.

¿Es así? Y en su caso, ¿hay forma de evitarlo?