Puede haber embarazo sin penetración?

¿Puede haber embarazo sin relación sexual?

No he tenido relaciones sexuales en ningún momento ni penetraciones. Tuve masturbaciones por parte de mi novio yo creo que el no se toco ni tuvo eyaculación y antes de que el me tocara le preguntaba que si no se había tocado a algo así y me decía que no y para asegurar el se lavaba las manos y después seguía, introdujo sus dedos una vez pero fueton varios días después de mi periodo.

El ultimo día de mi periodo fue el 24 de octubre de este año e inicio el 19, soy de cada 28 días y se supone que este 19 debería de pasar tengo como que cólicos, no se si es por los nervios o porque lo estoy y hace unos dias tuve ascos

¿Hay riesgo? O solo es imaginación mía y los nervios